В вашем вопросе нет подробностей и поэтому в ответах будет только фантазия и предположения отвечающих.
Ребёнок вырос, значит, уже может и имеет право строить жизнь без Вашей опёки и подсказок.
Простите знаю, что больно будет читать, но как бы не было больно надо правде смотреть в глаза хоть и не хочется.
Отдалился от семьи... либо так повлияло его окружение, либо Вы не стремились понять, что Ваши методы воспитания действуют на отдаление от семьи, а не на любовь к ней.
Если сын или дочь уже взрослые Вы не сможете залечить те раны, которые нанесли.
Да, мы выросшие без ласки ищем тепла и тянемся к чужим людям только потому, что Вы в своё время не хотели понять наши души, Вы думали, что мы бесчувственные чурбаны и никуда от маминой юбки и папиных штанов не денемся.
Пусть нас лучше пинают чужие люди это не так больно как то когда пинают родители!
Поймите меня, поймите своего ребёнка и простите его!
Упрёки будут работать только на ещё большее отдаление, а Вам вряд ли этого хочется!
Всего доброго!