Он не делает вам назло. Просто в этом возрасте ребёнок ещё не может делать то, что "надо", а не хочется. Он живёт своими эмоциями и порывами, и не понимает ваши взрослые объяснения почему он должен вас слушаться, если ему хочется как раз наоборот. Он может часто отвлекаться и пропускать ваши слова мимо ушей, не потому что он плохой, а потому что он маленький. Даже в школе не все первоклассники умеют спокойно сидеть, не отвлекаться, слушать учителя и выполнять то, что от них просят. А вашему - только 4.
Если вы хотите чтоб он вас точно услышал, возьмите его заруку, отвлеките от того, чем он занят, посмотрите в глаза и скажите, чего вы от него хотите и почему он должен это сделать, потом попросите, чтоб он повторил. Можете превратить ваше "распоряжение" в игру. Например, ребёнок не хочет чистить зубы, скажите что его щёточка скучает по нему, она хочет сказать "спокойной ночи" каждому зубику, ещё что нибудь придумайтеинеобычное и ребёнок сам побежит в ванную. Не хочет убирать игрушки: предложите убираться наперегонки, кто больше игрушек уберёи получит конфетку; или поиграйте, что игрушки обиделись и все ухрдят, к другому малышу. С ребёнком всё надо делать через игру. Конечно, это требует родительской фантазии, терпения и не всегда сразу получается, но варьируйте методы воздействия и поймёте, что лучше действует на вашего ребёнка. А когда вам хочеися закричать наиребёнка или шлёпнуть, придумайте действие типа: сделайте сердитое лицо и скажите страшным голосом: это кто тут у нас такой не послушный, сейчас я его поймаю и съем/ или с мешок посажу. Этр отвлёт вас обоих от конфоикта. Когла мой сын капризничает "на пустрм месте", я делаю вид что хожу и ищу его и приговариваю: куда же у нас делся Славик, наверное мы его оставили в садике, а вместо него привели домой Капризулю Капризулича. Надо обратно за Славиком идти. Сын сразу говорит, что это он Славик." нет, говорю, Славик так не ноет, ты Капризулич" ну и так далее посюжету. Ребёнок забывает уж о чём он капризничал.
А вот если вам надо, что то серьёзное ребёнку объяснить: чтоб с чужими не ходил, на дорогу не выбегал, это как раз надо объяснять спокойно, без крика и ругани, со всей серьёзностью.