Пол, имеющее значение "половина", может писаться со словами тремя способами:
- слитно ( в одно слово ),
- через дефис ( полуслитно ),
- раздельно ( в два слова ).
В два слова пол со словами пишется, если между ним и словом, к которому оно относится есть определение: пол моей жизни, пол второй порции, пол интересного фильма. В примерах из вопроса такого случая нет.
Пол пишется со словами через дефис, если:
1.) Слово начинается с буквы л: пол-лужи.
2.) Слово начинается с гласной буквы: пол-инжира.
3.) Слово является именем собственным: пол-Индии.
Согласно этому правилу пол-литра написано корректно.
Во всех остальных случаях пол- со словами пишется слитно, значит, допущена ошибка в написании "пол-чашки".
Правильный вариант полчашки.