Дань - понятие из глубокого прошлого.
Налог - встречается где угодно и даже в самых современных экономиках без него в обозримой перспективе обойтись не получится.
Дань - устанавливалась разного рода завоевателями и любителями набегов.
Налог - устанавливается официально действующим правительством, его отдельными центральными, а иногда региональными и даже местными органами.
Дань уплачивалась населёнными пунктами, племенами и даже целыми государствами. Никаких случаев, когда бы налог платило какое-нибудь государство, быть не может (это противоречит самой его сути); основные налогоплательщики - частные лица, коммерческие и иные организации, кроме освобождаемых в установленном порядке.
Дань назначалась в произвольном масштабе и была связана преимущественно с военными поражениями или финансированием войск, административного аппарата, монархов и их "дворов"; налоги устанавливаются в соответствии с более или менее обоснованными экономическими расчётами, в связи с получением дохода или распоряжением некоторым имуществом, кроме того - области расходования налогов куда более разнообразны, чем использование дани.
Как видим, ничего общего.