"Нападение" - стоит немного уточнить, что тут имеется в виду: это причинение вреда посягающему (нападающему) лицу - тому, кто применяет в отношении обороняющегося насилие, опасное для жизни или угрожает применением насилия.
Грань будет пересечена при превышении пределов необходимой обороны (ч.2 ст.37 УК РФ) "Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства." Например, если нападавший только оскорбляет и угрожает насилием, ведет себя как-то агрессивно, неадекватно, но никаких активных насильственных действий не совершает, а обороняющийся на это наносит ему травмы и причиняет вред здоровью или вообще убивает - это будет расценено, как превышение пределов необходимой обороны. То есть, будет являться нападением.
Преступлением будет расценено лишь причинение излишне тяжкого вреда, который со всей очевидностью не вызывался необходимостью. Вопрос об очевидности несоответствия зашиты и нападения в каждом конкретном случае решает суд, причем он анализирует все обстоятельства инцидента в совокупности: серьезность возможного вреда, реальность угрозы, орудия посягательства и защиты, интенсивность посягательства, обстановка, время суток посягательства, пол, возраст, физическая сила, число посягавших и обороняющихся, их психическое состояние.
По смыслу ч. 2 ст. 37 УК превышением пределов необходимой обороны признаются умышленные действия, явно не соответствующие характеру и опасности посягательства.
На чрезмерность оборонительных действий может указывать применение обороняющимся способа защиты, в котором явно не было необходимости. Например, подросток забрался за яблоками в сад к деду, а тот его убивает палкой по башке. Деда судят за убийство.
При превышении пределов необходимой обороны ответственность обороняющегося наступает лишь в случаях умышленного лишения жизни (ст. 108 УК), умышленного причинения тяжкого или средней тяжести вреда здоровью (ч. 1 и 2 ст. 114 УК). Причинение посягающему вреда по неосторожности при отражении его общественно опасного посягательства уголовной ответственности не влечет.
Также нужно учитывать, что состоянии волнения, вызванного посягательством, обороняющийся не всегда может адекватно взвесить характер опасности и избрать соразмерные средства защиты. Поэтому в соответствии с ч. 21 ст. 37 УК "не являются превышением пределов необходимой обороны действия обороняющегося лица, если это лицо вследствие неожиданности посягательства не могло объективно оценить степень и характер опасности нападения."