Насколько я помню, то самый первый велосипед, запатентовал в 1818 году, немецкий изобретатель, барон Карл Фридрих Кристиан Людвиг Драйз фон Зауерброн.
Хотя в буквальном смысле слова, это еще не был велосипед. Это был скорее самокат с двумя большими деревянными колесами и рамой, на которой было установлено седло. Сидя на котором, нужно было отталкиваться от дороги ногами. По немецки это устройство называлось "Laufmaschine", что переводится как "машина для бега".
Казалось бы, можно было на этом и остановиться. По тому, что в слове самокат, как раз и есть семь букв. Но вся сложность этого вопроса заключается в том, что барон Карл Дрез, зарегистрировал свой первый велосипед под названием "дрезина".
Первый велосипед, имеющий привод на заднее колесо с помощью цепи, был построен английским инженером Джоном Кемпом Старли в 1884 году. Назывался такой велосипед "Rover", что переводится как бродяга или разбойник. Можно было бы предположить, велосипедистов на "Rover", могли называть "БРОДЯГАМИ" или "РОВЕРАМИ".
Первый в мире велосипед, на котором можно было ездить в лежачем положении, был построен в 1895 году, рикамбент или лигерад.
В 1902 году, в Англии начал издаваться журнал "The Cyclist", что на русский язык переводится как "Велосипедист".
В 1897 году, в Петербурге, на Каменноостровском циклодроме, начали проводить регулярные соревнования на тандемных велосипедах, а участников соревнований называли циклистами. Возможно автор вопроса имел слово - циклист.
В русском орфографическом словаре приводятся синонимы слова велосипедист: - байкер, веселопердист, самокатчик, спортсмен, стайер, трековик, хрустик, циклист, шоссейник.