Она наследник первой очереди, наравне с другими детьми.
Вас с ребенком двое, она третий наследник, независимо от того, совершеннолетняя она или иждивенец ребенком то она быть не перестала, родственные связи с совершеннолетием не прекратились.
Сначала жене выделяют половину нажитого в браке. Оставшуюся часть и имущество приобретенное до брака делиться на три части: новая жена, старшая дочь, несовершеннолетний ребенок второго брака.
Все на три части: и гараж, и машина, без учета половины жены, если куплено в браке.
Что вполне справедливо.
С кредитами нужно разбираться отдельно. Есть ли страховка, брался ли он как на семьи и т.д. Но вообще, если наследство принял, то принял и долги ( в пределах стоимости наследства: если наследство 1/6 гаража, а долг равен сумме трех гаражей, возьмут только стоимость 1/6 гаража).