Как бы такого закона нет. Есть закон выживания. Не самое приятное дело, когда в 23.00 возвращаешься домой, а парковаться некуда. И хоть назад на работу езжай.
Поэтому есть негласная договоренность между водителями, кто куда паркуется. Эти места другие не занимают. Если приезжает новичок или кто-то посторонний, то ему просто вежливо поясняют (спускают шины), просят (битой по почкам), и применяют популярные меры.
Но. Если это придомовая зона, то можно составить договор на аренду места со своим ТСЖ или что там есть. За это надо будет платить по тарифу платной стоянки. Но тогда место будет обозначено номером договора - как правило номер машины, стоявшей на данном месте. Еще там должна быть не запрещена стоянка авто, а лучше обозначено парковочное место. (знак способа парковки, разметка)
Если всего этого нет, то все машины возле дома стоят на птичьих правах и любое столбление места, тем более у подъезда, куда должен быть свободных вход для служебного автотранспорта, является незаконным, а порой опасным. Тем более навсегда. Исключение могут составлять инвалиды, но тогда место должно быть обозначено знаком парковки для инвалидов.