Значит у ребенка есть повод для беспокойства.
Мой сын начинал возиться когда появлялось желание сходить в туалет или газы, иногда снились плохие сны, после устранения проблемы засыпал. Еще когда диатез высыпал он просыпался и начинал расчесывать кожу, я старалась даже ночью смазывать. Главное выяснить причину и постараться устранить ее.
Перед сном также не рекомендуют слишком ярких эмоций: активных игр, беситься, смотреть по ТВ то, что может негативно запечетлиться в памяти (даже безобидные мультики ребенком могут быть восприняты иначе), не должно быть криков и ссор в присутствии ребенка).
Хорошо за час или чуть больше до сна принять малышу теплую ванну, если и днем ребенок неспокойный можно заваривать отвары успокоительных трав и добавлять в ванну, сделать легкий массаж или погладить и почитав, например, стишки уложить спать.
Если самостоятельно выявить и устранить причину не получается обратиться к педиатору и неврологу.