Откройте на смартфоне приложение Яндекс Денег (если не установлено - установите, очень удобно!)
В самой нижней строке интерфейса увидите четыре графические кнопки.
Выбирайте вторую - Каталог.
Вверху, на зелёном фоне увидите три белых круглых кнопки.
Выбирайте среднюю - Переводы.
А там уже всё просто и понятно - первая кнопка "В кошелёк на Яндексе".
Комиссия, кстати говоря, нулевая в этом случае.
Жмите кнопку, вводите номер кошелька получателя, кнопку Продолжить... дальше легко, разберётесь.
Как с компьютера отправить - написали авторы Большого Вопроса, ответившие раньше меня.