Ну если абсолютно точно отвечать на этот вопрос, то нужно сказать, что были периоды, когда даже в России монархи официально царями не считались.
Хотя неофициально их уже иногда так именовали, даже до первого официального венчания на царство в январе 1547 года Ивана Четвертого, будущего Ивана Грозного.
То было первое официальное возложение царского венца на русского монарха.
Ну а самим царём в русском языке было принято именовать неограниченного наследственного монарха, правителя относительно крупного централизованного государства.
В России первым правителем, носившим такой титул стал Иван Грозный, как я уже сказал об этом выше. Он пожелал таким образом подчеркнуть преемственность русской мощи от Византии, и провёл официальную церемонию объявления себя царём(цезарем), помазанником божьим.
Последним русским царём венчался Пётр Великий. И он же им был, тем последним царём, до официального провозглашения России империей, а его лично императором.
Императорами(от слова "приказывать") В Древнем Риме изначально называли главнокомандующего во время войны. Монархическую окраску этот термин приобрёл со времен Октавиана Августа, то есть на рубеже нашей эры.
Ну и сам ответ на вопрос. От Ивана Грозного, до Петра Первого(Великого) все русские монархии носили титул царей, именно как самодержцев всероссийских. После Ивана Четвёртого и до Петра Великого проходила официальная церемония венчания на царство очередного наследника царского престола.
Последним русским царем был Пётр Первый(Великий). Он же и был объявлен, после провозглашения России империей в 1721 году, первым русским императором. После чего именно этот титул, как титул всероссийского самодержца, наследовали все наследники династии вплоть до февраля 1917 года.
После принятия Петром Великим титула императора, слово "Царь" стали использовать неофициально. Однако называть так и дальше российского монарха считалось вполне поучительным и уместным.
Вывод. Царь и император, это официальные титулы русских монархов, но на разных исторических периодах. Цари-от Ивана Грозного(с 1547 года) до Петра Великого(до 1721 года).
Императоры - от Петра Великого до Николая второго, то есть, до февраля 1917 года. Императоры, именно как самодержцы всероссийские. Сам же титул царь(Сибирский, Казанский, Астраханский и т.д. официально звучал в полном наименовании всех регалий императора, именно как императора и всероссийского монарха самодержца).
Ну и именно Николай Второй предпоследним отрёкся от престола за себя и своего сына, в пользу брата Михаила. После чего, спустя некоторое время, Россия была провозглашена республикой. Уже и после того, как от престола отрёкся и Михаил Романов, что официально императором у нас даже не провозглашался. Не успел он стать провозглашённым. И чуть более чем трёхсотлетняя династия Романовых - от Михаила первого до Михаила последнего пересеклась.
Ушли они все в историю, те самодержцы всероссийские. Все ушли - и императоры и цари...