Глагол уснуть в прошедшем времени.
Мне кажется лесной так как все глаголы
Остановились на опушке (П.п.), подъехали к остановке (Д.п.), пробежали по луже (Д.п.), мечтали о поездке (П.п.), родился в рубашке (П.п.), встретились благодаря подруге (Д.п.).
<em>Издали---наречие;</em>
<em>н.ф.-издали;ззнаменательное;обстоятельственные места;роль в предложении---обстоятельство.</em>
Неодушевленное собственное существительное