Софья Алексеевна — дочь царя Алексея Михайловича (Тишайшего), второго в династии Романовых. Дочь законная. Так что неудивительно, что она «царевна».
А вот царицей могла быть только супруга царя либо самостоятельная правительница.
Супругой царя Софья не была. Она вообще не выходила замуж, официально считаясь «девицей».
Что же касается самостоятельного правления, то и тут не всё гладко.
Наследование на Руси, как впрочем и практически во всем средневековом мире, шло по мужской линии. Женщина наследовать могла только в том случае, если наследников-мужчин не осталось вовсе.
После смерти Алексея Тишайшего у него оставались законные сыновья — Фёдор, Иван и Пётр; причем старший — по тем временам вполне взрослый (ему было пятнадцать). Так что ничего удивительного, что Софья — женщина и к тому же шестая по счету дочь — унаследовать престол ну никак не могла, были наследники с более вескими правами.
И то, что Фёдор, был болезненным и самостоятельно править мог с трудом, с этой точки зрения никого не интересовало.
После его смерти оставалось еще два брата — Иван и Пётр, оба вполне законные. Так что и тут вопрос о наследовании в пользу дочерей царя не вставал. Проблема была в выборе между ними, поскольку один был взрослым, но (как бы мы сказали сейчас) ограниченно дееспособным, а второй — малолетним. Но эту проблему разрешили компромиссом — венчанием на царство обоих.
Понятно было, что Иван править собственно не будет никогда — по здоровью, что телесному, что умственному. А Пётр править не может, пока не станет несовершеннолетним. В этой ситуации требовался регент — временный правитель, человек, который возглавит царство до тех пор, пока законный правитель не повзрослеет достаточно, чтобы делать это самостоятельно. Софья таким регентом и стала (хотя именно так её, конечно же, не называли).
Но временный правитель — он и есть временный. Это, так сказать, и.о. - исполняющий обязанности правителя, но с точки зрения закона — не сам правитель. Называть регентшу царицей — мягко скажем, неправильно. Царь был, законный, венчанный на царство (собственно, в первое время даже два). Ну никак не могла при живом царе появиться венчанная царица! Царицей могла в таком раскладе стать только жена царя и никак не иначе.
Так что, хотя Софья на самом деле правила (была правительницей де-факто), но царицей она не была (не была по закону, де-юре). По простой причине: она не являлась женой царя и не была венчана на царство как самостоятельная правительница, поскольку законный царь уже имелся, т. е. получить титул царицы по закону никак не могла.