Степан народився 25 грудня 1833 року (6 січня 1834 року за новим стилем) в маленькій селі Хомутинці (Подільська губернія). Його батько був сільським священиком, досить шанованою серед жителів людиною.
У 1841 році Степан був відправлений в Шаргород для навчання в духовному училищі. У 1849 році він закінчив училище і вступив до духовної семінарії, що знаходилася в Кам'янці-Подільському, навчання в якій він успішно завершив у 1855 році. У той же час молодий чоловік зацікавився медициною і вирішив здобути освіту лікаря. Він відправився в петербурзьку академію, де протягом шести років завзято вивчав хірургію
Степан Руданський закінчив медичну академію, вже сильно сумніваючись в тому, що зробив правильний вибір. Його тягло до літератури ... Влітку 1861 року Комітет цензури дав згоду на друк першої збірки поета-початківця, але дозвіл чиновників нічого не змінило - у Руданського не було грошей на публікацію. Швидко влаштуватися на роботу він теж не міг - через загострення туберкульозу Степан Васильовизаразивсяпрацювати в північних містах. Здавалося, все життя початківця таланту йде прахом ...
На щастя, вже через місяць ситуація в корені змінилася. З Ялти Степану Руданському прийшло запрошення стати міським лікарем. Зрозуміло, Степан відразу ж погодився. Приїхавши в Ялту, він став буквально нарозхват - він не тільки зайняв посаду міського лікаря, а й став завідувати лікарнею, був карантинним лікарем в порту і навіть доглядав за хворими в Ялтинському повіті. А в 1869 році його обрали світової суддею. Словом, без справи Руданський не сидів ... Невідомо, яким дивом йому вдавалося поєднувати складну і відповідальну роботу доктора і літературних студій. Але ж він не тільки писав вірші, а й перекладав рідною мовою найскладніші твори - «Слово о полку Ігоревім», «Іліаду» і так далі.
Примітно, що за життя Степана Васильовича була опублікована лише мала частина його праць. В основному всі його творіння потрапили до золотої колекції світової літератури після смерті автора у вигляді рукописів.
У 1872 році на території Криму спалахнула гостра епідемія холери. Степан Руданський, намагаючись позбавити людей від страждань і знищити інфекцію, сам заразився.Проклята холера розбудила сплячий туберкульоз. 3 травня (21 квітня) 1873 талановитий поет і не менш талановитий лікар помер.