В 20-ом веке СССР и еще несколько стран разрабатывали проект " Подземная лодка ". В СССР это проект вошел в пятерку великих проектов, которым так и не было суждено осуществиться.
Прототипом для создания подземных лодок послужил проходческий щит, при помощи которого в 1825 году в Великобритании построили тоннель под Темзой, а после проходческий щит использовали при постройки тоннелей метро в Москве, Санкт-Петербурге и других городах России.
В 1930-х годах русский инженер Александр Требелевский ( в некоторых источниках он упоминается как изобретатель Требелев ) загорелся идеей создать подземоход, который он назвал " субтеррина ", то есть устройство, способное при необходимости нагревать внешнюю оболочку подземной лодки до такой температуры, при которой достаточно прожечь твердый грунт. Проще говоря, субтеррина могла бы входить в землю как нож в масло. А. Требелевский совместно с другими конструкторами изобрели такое устройство, которое работало по принципу работы обыкновенного крота - кроты роют землю вращая лапами и головой, потом проталкивают вперед свое тело при помощи задних лап и при этом выбуренная кротами земля вталкивается ими в стенки получившейся норы. Вот по этому принципу работы и была спроектирована первая подземная лодка - в передней части лодки был установлен мощный бур, в середине - специальный шнеки, которые вдавливали породу в стенки скважины, а в задней части лодки находились четыре мощных домкрата, которые проталкивали лодку вперед. При вращении бура со скоростью 300 оборотов в минуту подземная лодка преодолевала расстояние 10 метров в час.
В 1933 году инженера А. Требелевского арестовали за то, что два года до этого он побывал в Германии и привез оттуда чертежи, по которым пытался построить подземную лодку. Оказалось, что эта идея принадлежала не Требелевскому, а некоему немецкому инженеру Хорнеру фон Верну, который в 1933 году запатентовал это изобретение.
После этого, как в СССР, так и в Германии о данном проекте забыли и никто им не занимался.
Во время Великой Отечественной войны в 1944 году в руки советских разведчиков попали чертежи подземной лодки, а в 1945 году правительство решило систематизировать всю информацию об этом.
Снова вспомнили об инженере Требелевском и его чертежах, сравнили их с чертежами немецкого инженера Хорнера фон Верна, убедились, что чертежи совпадают, но дальше этого дело не пошло.
В 1960-х годах, когда к власти пришел Никита Хрущев, который заинтересовался проектом создания подземной лодки и весной 1964 года был выпущен первый экспериментальный образец подземной лодки, который представлял собой титановый цилиндр длиной 25 метров и диаметром в 3 метра, который управлялся экипажем из 5-ти человек и мог нести в себе 1 тонну вооружения и 15 бойцов. Скорость подземной лодки была 15 км в час.
Осенью 1964 года данная подземная лодка была испытана в Уральских горах и получила название " Боевой крот ". В ходе учений подземная лодка вошла в грунт, прошла 15 км и разрушила условный бункер врага. Однако, при повторном испытании, " Боевой крот " неожиданно для всех взорвался под землей, при этом погибли все находящиеся на борту люди. После данного ЧП было принято решение закрыть проект. Проект подземной лодки засекретили, а взрыв в Уральских горах объяснили проведением горнопроходческих работ.