Друг друга окликая - деепричастный оборот.
Окликая - деепричастие
Ура, мы идём в поход!
Ребята, что мы возьмём в поход?
Мы с родителями отправимся в поход.
в таких русских корнях написание определяется проверкой хотя бы одной гласной сочетания
1. Чайки (ч - всегда мякая, к - смягчена буквой и); ласточки (ч - всегда мякая, к - смягчена буквой и); улетают (л- смягчена буквой е); Смотрю (р - смягчена буквой ю).
2. Чайки, водой, вьются [В'у т' с' а] улетают [у л э т а й' у т], пьют [П'й у т]. (транскрипции для более понятного обоснования)
Строить дом если не правильно ?