Я слабо представляю себе, что должно произойти, чтобы сотрудник ГИБДД оказался у Вас во дворе частного дома, при закрытых воротах. И какой площади должен быть двор, позволяющий, ездить по нему на автомобиле. Но если двор большой и позволяет езду на авто по нему, то сотрудники ГИБДД, откуда там возьмутся?
Что касается езды по лесным или полевым дорогам, то естественно, это риск нарваться на штраф.
Хотя, очень многие так делают.
Я, в принципе, тоже, обучила своего сына вождению на пустынном шоссе, ведущем к реке. Там отродясь сотрудников ГИБДД не было. Но как Вы понимаете, вчера не было, а сегодня, вот есть, допустим. То есть, на свой страх и риск.
На лесных дорогах, учиться неудобно - там одни ямы и рытвины. Это скорее, обучение экстремальному вождению.
Найдите какую-нибудь относительно ровную, уединенную дорогу, в стороне от оживленных трасс и шоссе, где, Вы точно знаете, не будут стоять сотрудники ГИБДД. И обучайте сына потихоньку. Но если все-такм, попадетесь, то будет штраф.