Смотря что считать залпом. Если если есть небольшая рюмочка с напитком, то её необходимо просто вылить в рот, задрав голову. Если напиток уж совсем горький, например водка, то желательно, чтобы она сразу в горло лилась, а то, если выльется на язык ближе к губам и будет там лежать, то можно скривиться от горечи. А простые напитки, типа вина можно как хочешь лить, главное просто вылить не дольше, чем за секунду. Тогда и получится залп.
А вот если пить прямо из горла, то залпом будет считаться полное выпивание бутылки за раз, не прерываясь. Тут, как правильно вам сказали, нужно учиться. Нужно научиться делать маленькие вдохи воздуха между приливами напитка, если он льётся рывками (льётся, при этом булькая). Это нужно, чтобы не захлеебнуться, то есть чтобы напиток не попал в дыхательные пути. Пить из горла водку залпом вообще не рекомендую, так как это вредно для здоровья, но если собрались, тут кроме того, что нужно научиться дышать, нужно ещё слегка привыкнуть держаться, когда чувствуешь горький вкус.