Непреднамеренное деяние - понятие растяжимое.
Взять, например, ДТП - дорожно-транспортное происшествие. Предположим, молодой неопытный водитель насмерть сбил пешехода на пешеходном переходе, выехав из-за стоящей перед переходом машины. Таких роликов полно в интернете! Конечно же это непреднамеренное убийство, ведь водитель не планировал никого убивать! Но что он сделал для того, что бы избежать подобной ситуации? Ничего! А это преступное бездействие.
В ПДД этот момент оговорён, но многие водители про это не помнят: если машина остановилась перед пешеходным переходом, то нужно снизить скорость вплоть до остановки, так как по логике, скорее всего на переходе находится пешеход. Но ПДД указанный водитель не помнит, логики тоже нет - вот и результат. Это преступная халатность, бездействие, потому, что водитель мог бы подумать головой и сообразить что к чему, но он этого не сделал!
А за такое нужно отвечать, ведь своим халатным отношением он лишил жизни другого человека.
Так что наказания без вины не бывает.