Фактически, это аудиофайл, как правило, в сжатом формате MP3, в котором книга начитывается в оригинале или оригинальном переводе каким либо актером, всего одним, с выражением, с правильно подобранными интонациями. Можно сказать, аналог сказки на ночь, что нам, безграмотным, читали в детстве родители.
Отличается от аудио(радио)спектакл<wbr />я тем, что в спектакле, как правило, участвуют несколько актеров, озвучивающих разные роли, присутствует голос автора, музыкальное сопровождение, звуковое оформление и т.д., где проводится режиссура и,как следствие, спектакль может отличаться от книжного оригинала.
Аудиокнигу же проще принять как записанный дословный пересказ.