Читающего книгу( прич.оборот), подвернув ноги( дееприч.оборот), подвернувшего хвост( прич.оборот).
Боялся всего, Андрюша Рыженький, Андрюша боялся
глотать - глотнуть
прыгнуть - прыгать
махать - махнуть
кивать - кивнуть
шагнуть-шагать
зевать-зевнуть
чихать-чихнуть
кашлять - кашлянуть
мелькать - мелькнуть
стучать - стукнуть
кричать - крикнуть
У глаголов несовершенного вида (что делать?) суффикс а и суффикс инфинитива ть. У глаголов совершенного вида - суффикс ну и соответственно ть.
включить - включать
объединить - объединять И-Я
прогуляться - прогуливаться Я-ИВА, возвратный
расступиться - не образуется, возвратный
восставать - восстать А-ВА
останавливать - остановить И-ИВА
покорять - покорить. И-Я