Балет — искусство довольно молодое, ему немногим более четырехсот лет, хотя танец украшает жизнь человека с древнейших времен. Корни любого вида искусства следует искать в народном творчестве, и балет не является исключением из общего правила. Начавшись с игровых («Перепляс», «А мы просо сеяли» и др.) и культовых танцев (хоровод), балет развивал свои эстетические каноны в ходе истории.
Так, в VIII–IX веках на Руси появились первые танцоры-профессионалы — скоморохи. В Московском государстве в скоморохи стали принимть не только мужчин, но и женщин. В XV–XVI вв. танцевальные представления в масках («машкарах») поражали воображение иностранных путешественников.
Балет в современном понимании этого слова появился в Италии в XVI столетии. В то время хореографические сценки входили в виде эпизода в музыкальное представление или оперу. Позже, уже во Франции, балет получает развитие как особое пышное придворное действо.
Днем рождения балета во всем мире принято считать 15 октября 1581 года. Именно тогда во Франции итальянский балетмейстер Бальтазарини представил на суд публики свое творение, которое называлось «Церцея, или Комедийный балет королевы». Продолжительность представления составляла около пяти часов.
Первые французские балеты в своей основе имели придворные и народные танцы и мелодии. Наряду с музыкальными, в спектакле были и разговорные, драматические сцены