Нагорание, угореть, разгар, угарный, нагар
Однокоренные слова- это слова, имеющие одинаковую часть слова( корень), в которой заключен смысл слова
Дом- домовой
Корень дом.
(Необъяснимо слитно, т.к. без не не употребляет)
НасторожитЬся стОрож, в исходном вопросе ошибка НасторожитЬся (что сделатЬ)
Оконченая причастие, пишем одну н, две пишем только в прошедшем времени перед суффиксом л или в инфинитиве ть.