Вопрос правильный и актуальный. Я вышивку или аппликацию тоже бы не делала, потому что это долго. А на скорую руку я бы предложила сделать так:
-- возьмите несколько катушек ниток с разным цветом нити и иголку,
-- выверните одежду, которую хотите пометить, наизнанку,
-- выберите контрастный цвет ниток, например, для черной футболки - белые нитки и наоборот,
-- вденьте нитку в иголку и просто по шву одежды, с изнаночной стороны, сделайте несколько стежков так, чтобы ребенок их хорошо видел, а с лицевой стороны нитки не были бы заметны,
-- покажите своим ребятишкам, как и в каком месте искать вашу метку.
Вот и все. Я именно так и делаю, и даже маленькие дети знают, как искать меточку). И главное - что это очень-очень быстрый способ, не требующий ни навыков, ни умения, ни много времени. Для занятой женщины - самое то).