Понять это действительно бывает иногда сложно. Практически никак. Можете поиграть в Шерлока Холмса, подслушать, как ребенок называет женщину, а проще спросить, если разыгралось любопытство.
Как говорила моя бабушка, любопытство - не порок, но большое свинство.
Помню, в школе у нас на УПК была практика в роддоме, так мне казалось, что там только сплошь старые бабки (в моем тогдашнем понимании) рожали. К счастью, природа дает женщине длительный детородный период, можно родить и в 15 и в 45 лет, а благодаря достижениям современной медицины даже и позже.
Поэтому, чтобы не попадать в неловкие ситуации на детских площадках, нужно прежде всего повышать свой уровень культуры и воспитания. Запомните простое правило:
Бабушкой называют только свою бабушку. Дедушкой - своего дедушку.
Называть или обращаться так фамильярно к посторонним и тем более незнакомым людям неуместно и может быть ими воспринято как грубость.
Что касается слова "мама", то даже если женщина с ребенком совсем молода, вы не можете знать - мама она ему, тётя, старшая сестра, няня по найму или никто. Иногда слово мама тоже может быть воспринято болезненно, если женщина, например, не в состоянии иметь детей.
Если вы не знаете, кто перед вами, то и называть не надо.