Дети с Вами не живут, а значит имеют другое жилье. И для сохранения недвижимости в плане наследования- самым разумным будет решить вопрос оплаты полной или частичной коммунальных услуг. Думаю, дети над этим вопросом даже не задумываются, а если и задумываются, то раз вы молчите- значит справляетесь.
Вы должны подумать и о другом: дети должны остаться , извините, после вашего ухода не врагами с обидами, а друзьями.
Наверное, самым разумным будет продажа непосильного для оплаты жилья и приобретение меньшего. Но, при продаже могут возникнуть проблемы юридические. Все зависит от того, кто является главным владельцем, квартиросъемщиком и кто совладельцем. При продаже все могут быт соучастниками сделки.
Можно давать множество советов, но вопрос должен решаться внутри семьи.
А прожить или просуществовать на пенсионные средства просто не возможно. Иногда, даже при наличии работы и других заработках это сделать достаточно сложно.