Грамматическая категория вида указывает на завершённость или длительность действия, которое обозначает глагол. Глаголы бывают совершенного и несовершенного вида.
Глаголы совершенного вида в неопределённой форме отвечают на вопрос «Что сделать?» Такие глаголы обозначают действие завершённое, однократное. У глаголов совершенного вида есть только две временные формы: будущее и прошедшее время. Глагол совершенного вида невозможно употребить в настоящем времени.
У воробья, под елью, с метелью, о муравье ( если правильно понял), к соловью, с радостью, перед дверью, на площади ( или над площадью), я шью, он пьёт, они льют, последнее вообще не понял.