Не всегда. После согласных всегда твердых Ь не обозначает мягкость. Это, собственно, и показано в примерах.
Брожу по лесу тропой каменистой,трепещут и блестят в ветвистой вышине зелёные листья.
Шел солдат по дороге да и есть захотел.Солдат сварил кашу из топора.
Нас со всех сторон обступили дубы. липы и другие лиственные деревья.
Остальное вроде правильно.