Ну, если "жестко... и не попасть под суд", то пожалуй НИКАК :-(
Вариантов же возврата долга может быть, пожалуй только два:
либо должник сам возгорится желанием вернуть вам деньги,
либо его подтолкнёт к этому суд.
Правда, во втором случае нужны доказательства того, что именно Вы одолжили, именно эту сумму, именно этому человеку и именно на такой срок: пригодятся и расписки должника, и показания свидетелей, которые присутствовали при передаче денег, и т.д, и т.п.
Но, к сожалению, раз уж Вы задали этот свой вопрос, то скорее всего, всех этих доказательств у вас нет, а значит в суд вам идти не с чем.
Можно конечно попробовать вынудить этого человека разоткровенничаться в якобы беседе тет-а-тет и записать эту его "исповедь" на диктофон или лучше на скрытую камеру, но скорее всего это будет крайне сложно сделать: человек ведь должен будет сам назвать сумму долга и срок, когда он обещал расплатиться, ну, и что сейчас он не собирается выполнять свои обязательства. Правда не факт, что такого рода доказательства примет суд :-(
В общем, как гласит народная мудрость: "Хочешь потерять друга - дай ему в долг!"