Автор, Вы сваливаете в одну кучу совершенно разные вещи. Водородный двигатель прекрасно известен и некоторые ракеты на нем летают. Это самый обычный ракетный двигатель, в котором топливом служит жидкий водород, а окислителем жидкий кислород. Не помню точно, но кажется некоторые французские ракеты на нем летают. Насчет советских/российских ничего сказать не могу.
А атомный реактор в качестве двигателя никогда водородным двигателем не называют. Хотя он использует для создания реактивной тяги именно водород. Таких космических кораблей еще нет, хотя сами двигатели строились в США и СССР еще в 70х годах прошедшего столетия. В США атомные двигатели носили название "Киви" и "Нерва". Работали они по принципу обычного ядерного реактора: тонкие цилиндрические стержни с урановым топливом выделяли тепло, которое испаряло прокачиваемый через активную зону жидкий кислород, полученный газ сильно разогревался и вытекал через сопло, создавая реактивный импульс.
Но практика исследований показала, что такой атомный двигатель по своим массо-габаритным характеристикам уступает обычному ЖРД. Дело в том, что в ЖРД разогрев газов происходит по всему объему камеры сгорания (если конечно, газы хорошо перемешаны). А в ЯРД тепло передается газу только с поверхности уранового стержня, но в пространстве между стержнями никакого нагрева нет. И в итоге тот же самый объем активной зоны в ЯРД нагревает газ слабее, чем в ЖРД. К тому же существует температурный предел порядка 3000 градусов, выше которого урановую керамику, из которой изготовлен стержень, нагреть не получится. А в ЖРД такой проблемы нет. Так что постепенно эти исследования были свернуты и в США, и в СССР.
Но в последнее время интерес к ним снова появился в связи с разговорами о марсианской экспедиции. Если на Марс отправлять корабль с обычным ЖРД, для этого потребуется громаднейший расход топлива, что делает реализацию экспедиции очень сложным делом. И тянуться она будет очень долго, несколько лет. А вот если на корабль установить ЯРД, затраты топлива резко уменьшаются и длительность экспедиции также снижается до 2-3 месяцев. Дело в том, что скорость истечения газов из камеры сгорания является не единственным параметром, который определяет механику полета (хотя этот параметр является очень важным). Также очень важным является расход топлива, в данном случае водорода. ЖРД - очень прожорливый двигатель, он моментально опустошает баки. А ЯРД характеризуется намного меньшим расходом на единицу мощности. Поэтому ЯРД будет работать намного дольше и разгонит корабль намного сильнее по сравнению с ЖРД даже не смотря на меньшую скорость истечения газов. И если ЖРД требует иметь наряду с топливом также окислитель, то для ЯРД окислитель не требуется, следовательно ЯРД может взять с собой в 2 раза больше топлива, чем ЖРД.
А большая проблема для ЯРД будет состоять в том, чтобы предотвратить утечки водорода из баков. Как только мы начинаем использовать для охлаждения активной зоны иной более тяжелый газ по сравнению с водородом, параметры двигателя ухудшаются очень резко. Так что использовать для ЯРД надо только водород. И хранить его можно только в жидком виде. А как только бак хоть немного нагреется, водород начинает резко испаряться, и его приходиться скидывать в сторону, чтобы баки давлением не разорвало. Это тоже очень сложная проблема теплоизоляции, которая на сегодняшний день толком еще не разрешена. Так что проблем впереди огромная куча, и как они будут разрешены - ясности нет. К тому же есть ведь и конкурирующие проекты: например, электроракетные двигатели с питанием от ядерного реактора.
