I*B*L=m*g I=m*g/B*L=1,9*10^-3*10/7,4*10^-3*0,12=21,4 A
Будем считать, что КПД электродвигателя равен 100%. тогда мощность, которую развивает груз, равна мощности электродвигателя
ввиду движения с постоянной скоростью мощность силы натяжения равна мощности силы трения
P(эл.дв.) = P(Fтр)
I U = (Fтр S)/t
I (E - Ir) = u mg v (U - внешнее напряжение, т.е. напряжение на электродвигателе лебедки, равное разности ЭДС и напряжения на источнике тока)
(I E R)/(R+r) = u mg v
u = (I E R)/(mg v (R+r)) ≈ 0.481