Правильно использовать запреты с ребенком, значит применять их в меру.
Не стоит запрещать, потому что так вам удобнее, ребенок тоже личность, нужно учитывать это, когда вы решаете в чем то его ограничивать. Представляйте себя на его месте и анализируйте, на сколько это важно для ребенка.
С возрастом запретов должно быть все меньше, больше уже нужно давать возможности постигать всего самому, даже через"шишки".
Да и запрещать уже в старшем возрасте не всегда получается. Разве что заработанный ранее авторитет поможет вам в чем то переубедить ребенка, который стремиться к самостоятельности и считает себя умнее.
Я часто привожу свои примеры из детства, когда в чем то ошибалась или влипала в проблемы. Тут уже не запрет идет , а обмен жизненным опытом.
Самостоятельность не развивается через запреты, поэтому стоит запастись терпением и чаще прощать наших взрослеющих детей, которые любят все делать по своему, не слушая старших.
Только так они научатся принимать самостоятельные решения, которые во взрослой жизни мы сами от них будем ждать.