вероятно, уходить. какая же еще
Ну, как не порадеть родному человеку! (Грибоедов)
Чем ты не молодец?(Пушкин)
Не смеют что ли командиры...? (Лермонтов, Бородино)
Быть или не быть? (Шекспир)
Ни слуху, ни духу (фразеологизм)
То есть, два часа, ни больше, ни меньше... (Это из Достоевского)
Учит - наст вр, 3 л, ед ч,
надеяться - начальная форма
ждать - начальная форма
Увидеть (что?) корабль, плавать на корабле, служить на корабле - это управление