тело покоится тогда,когда сумма всех сил,действующих на это тело,равна нулю(сила тяжести (mg),сила тяги,сила реакции опоры т.е. сила упругости(N) и тд).трение зависит от поверхности,и от силы,которая выводит тело из состояния покоя,так же трение противоположна этой силе.к примеру куб тянут по горизонтальной поверхности вправо относительно тебя,сила трения будет направлена в левую сторону наоборот тем самым уменьшать скорость,несмотря на силу,с которой куб тянут.
с другой стороны трение может увеличить скорость,это тогда когда поверхность гладкая-к примеру лёд.может я ошибаюсь,но думаю именно так)
S=v0t+ at²/2= 0.2м/с * 20с + (0.05*400)/ 2= 104м
Мощность
N=Fv
Сила
F=N/v
F=24/0,8=30Н
Ответ 30Н