Никак. Почти. Дело в том, что это происходит на подсознательном уровне, на что реагируют внутренние функции организма. Но есть способы, которые, как минимум, облегчают "симптомы". Первое, что можно сделать, хоть и более сложно, но и настолько же более эффективно. Нужно заставить себя, своё подсознание думать по другому. Для этого нужно понять, что все вокруг просто люди, с такими же страхами, неудобствами, пороками и таким прочим. Они боятся и стесняются вас так же. Но так же они и матери, отцы, сёстры и братья, а ведь своих родных вы не смущаетесь, не теряетесь перед ними. Примените те же чувства и к окружающим. Всё это сделать на самом деле не просто, но возможно. И когда вы перестанете воспринимать окружающих как-то по особенному, то станете, как это говориться пох...истом. По крайней мере так будут думать окружающие. Однажды нужно сказать себе хватит, почему я должен руководствоваться мнением других, почему мне должно быть важно, что обо мне подумает кто-то и что-то. Как сказал один человек, когда ему пожаловались на стеснение: Почему вы стесняетесь? - Потому что думаю, что обо мне скажут другие. - Хорошо, я скажу вам что вы дура, Елена дура, все услышали. Как это повлияло на вашу жизнь? - Никак.
Вот, общем-то хороший пример того, что в действительности наше стеснение, неловкость и пр.
И ещё один способ известный мне, это изжить всё это действием, регулярным действием того, чего боишься. К примеру, вы стесняетесь людей, чувствуете себя неловко при общении? Больше общайтесь. Подходите к незнакомым людям на улице и о чём нибудь говорите. Пусть это будет, для начала, простые вопросы, типа "Как пройти в библиотеку". Один мой знакомый сетевик учил своих особо стеснительных людей очень простым способом. Давал задание подойти к группе людей на улице и рассказать анекдот. Вроде нелепость, но работает безукоризненно. Уже после первого раза неловкость сходит на нет. А после второго человек начинает коммуницировать без особых трудностей. Любой страх можно побороть просто входя в этот страх. Если боишься темноты - ходи в тёмных местах, если боишься общаться с людьми - общайся как можно больше. И тогда само подсознание (в общем-то и виновник всего этого) поймёт, что ничего страшного или, тем более, опасного здесь нет.
Удачи Вам.