Наглость ведь не счастье, ее называют "второе счастье". То есть, это возможность выбить, выгрызть, выспорить себе счастье (если такое вообще возможно). Думаю, выражение придумано людьми не наглыми, чтобы как-то пояснить отличие людей наглых. Мол, им больше дается, потому что наглость - второе счастье. Хотя все условно. Где-то, в небезызвестном источнике, было сказано:
Кто-то сказал бы, что он скромный, потому и не просит, не ищет, не стучится. А наглец все это делает. Так кто из этих двоих более достоин, просто по усилиям, везения и счастья?
Другой вопрос, когда наглец "идет по головам", делает гадости другим, чтобы получить что-то себе. Чаще всего в нашем обществе наглецы именно таковы. Готовы всех растоптать, чтобы заграбастать что-то в свою пользу.
Скромность - не порок. Скромность - это непритязание на что-то большее или что-то чужое. Пороком ее стали считать в нашем окосевшем от жадности современном мире. Скромный теперь - то же самое, что слабый, бедный, недостойный. А ведь это никогда так не было.