Сергей-подлежащее
Обрадовал -сказуемое
Себя -дополнение (кого?)
Сам-обстоятельство (как?)
Смотреть угрожающе, смотреть грозно
бежать наперегонки
слышано дальше
вести себя по-взрослому
кричать громче
добраться домой засветло
идти напрямую
купить втридорога
путешествовать налегке