Как известно, монархия может быть абсолютной, когда юридически власть главы государства никем и ничем не ограничена, а также монархия может быть конституционной, когда власть правителя ограниченна Конституцией и он делит ее с представительным выборным органом (Парламентом)- классический пример: Соединенное Королевство Великобритании и Северной Ирландии.
Промежуточный вариант между этими видами монархии - дуалистическая монархия ( от латинского dualis — двойственный), когда власть правителя хоть и ограничена Конституцией, но за ним сохраняются как де-юре, так и де-факто обширные властные полномочия - в руках монарха остается исполнительная власть, а вот законодательной он делится с парламентом.
В российской империи до 1905 года существовала самая обычная абсолютная монархия. Но Первая русская революция привела к тому, что император Николай 2 вынужден был даровать своим подданным Конституцию вкупе с правами и свободами : свобода совести, свобода слова, свобода собраний и свобода союзов, а также создать российский парламент - Государственную Думу и поделиться с ней законодательной властью.
Манифест 17 октября 1905 года
Отныне ни один закон не мог вступить в силу без одобрения Государственной Думы, но в тоже время император имел большое влияние на нее посредством таких рычагов, как право вето на решения Думы и право на ее роспуск, чем Николай 2 впоследствии неоднократно и пользовался.
Вот так и получилось, что ограниченная конституцией и парламентом, российская монархия перестала быть абсолютной, но самодержавие (при сильных позициях императорский власти) сохранилось и просуществовало до самого падения монархии в России в ходе Февральской революции 1917 года.
Таким образом российское самодержавие приобрело черты и стало дуалистической монархией.
Из известных в истории дуалистических монархий - Австро-Венгрия (с 8 февраля 1867 года ), Германия в период с 1871 по 1918 год, а также Япония в конце 19 века.
В наше время дуалистическим монархиям являются Люксембург, Монако, Лихтенштейн, Бахрейн, ОАЭ, Кувейт и Иордания.