Бесконечность человек не может понять пока он сам конечен. Когда он выходит за грань смертности и ограничения тела, ума, энергетики... он уже становится частью вечности, будучи пока ещё в теле, с умом и с энергетикой, но тогда это уже не мешает, а дополняет его именно на Земле, ведь здесь такие законы и такие условия, что необходима материальность.
Если более лирично сказать, то есть такая грань, когда человек понимает, что он вечное Божественное Существо, которое родилось в теле человека на Земле, а вовсе не кусок плоти и крови. Тогда у человека проявляются различные возможности, сверхвозможности, которые на самом деле норма для Человека, который подобен Богу. И тогда он уже всё более способен осознать бесконечность, и даже не просто осознать, но уже жить по тем законам, жить иначе, чувствовать мир по-другому и более не ощущать себя ограниченным, а понять, что мы можем гораздо больше и знаем очень мало, что многое можно познавать самостоятельно, а не ждать когда официальная наука что-либо подтвердит из того, что уже вот вот самому станет понятно и осязаемо (в прямом или переносном смысле). И делать шаг вперёд. Как в фильме Индиана Джонс, когда ему нужно было преодолеть пропасть. Ему нужно было сделать шаг в пустоту, в неизвестность... и когда он на это решился, то под его ногой появилась ступенька. :) Если мы верим Богу, верим в безграничность, верим в силу мысли, то нужно и действовать в соответствии с этим. А когда начинаешь действовать, то понимаешь что всё подвластно и возможно. Важно только знать куда и почему идти. Вера и позволяет шагнуть в неизведанное и выходить за границы ума. Вера и Знание.