твёрдые: [ж], [ш], [ц]
всегда мягкие: [ч], [щ]
Вышел-(что сделал?), глагол, нач. форма- выйти, сов.в, невозвр., изъявит. накл., неперех., пр.вр, ед.ч, сказуемое.