(На) траве - сущ.
Н.Ф - трава.
Нариц., неодуш., ж.р., 2 лицо., ед.ч., П.п., втор.чл.пр.
1)[...], (когда..). Когда именно? Сложноподчиненное предложение с придаточной время.
[..],[..],[..],[..], (а...). Что? Сложноподчиненное предложение с придаточной изъяснение.
2)Начальная форма: ПОЗДНИЙ Часть речи: прилагательное Грамматика: единственное число, именительный падеж, качественное прилагательное, мужской род Формы: поздний, позднего, позднему, поздним, позднем, поздняя, поздней, позднюю, позднею, позднее, поздние, поздних, поздними, поздня, поздне, поздни, позже, попозднее, попоздней, попозже, позднейший, позднейшего, позднейшему, позднейшим, позднейшем, позднейшая, позднейшей, позднейшую, позднейшею, позднейшее, позднейшие, позднейших, позднейшими
Источник: https://uchim.org/russkij-yazyk/morfologicheskij-razbor-slova
Грубость- вежливость
храбрость-трусость
мудрость- глупость
старость- молодость