Закона нет, но есть "уважаемые пассажиры, уступайте места пожилым, инвалидам и пассажирам с детьми". Это этика.
Таким образом, пассажирам с детьми или хотя бы детям, чтобы их не мотало, не бросало, не било об сиденья, поручни и чтобы они не нюхали чужие задницы и причинные места, здоровым людям уступать места, естественно, стоит.
Однако, вы, в принципе, в той же категории. Не хотите вставать, носите с собой удостоверение инвалида, которое достаточно будет продемонстрировать, чтобы от Вас отстали.
Хотя, на мой взгляд, эпилепсия, это не отсутствие ноги или перелом позвоночника, так что стоять, все-таки, можно. Ведь нахождение на ногах в транспорте не вызывает приступов эпилепсии.