На самом деле запретить кому-то приехать на ваш заказ с другим пассажиром, нереально.
Ведь все мы люди, и все конечно понимают, что правила созданы для того чтобы их нарушать.
Естественно если водитель куда-то едет по своим делам, с женой или ребенком например и видит какой-то очень "интересный" заказ, то естественно он может попробовать его взять, запросить и выполнить, независимо от того, едет он с кем-то или один, в общем по сути это и является нарушением правил, но все мы прекрасно знаем, что люди зачастую идут друг другу на встречу, следовательно и жаловаться на такие нарушение не факт, что кто-то будет.
Делаем выводы, водитель Яндекс Такси вполне может приехать на ваш заказ с кем-то, допустим с родственником, или с тем, кого просто подвез по пути, и запретить конечно вы ему это можете, но он может отказаться и тогда вам придется ждать другой автомобиль, стоит ли это делать решайте сами.