По большому счёту, обязательно да.
Но тут очень многое зависит от того, а что сделали родители для своих детей?
Если родители не крестили своих детей и не причащали в Храме (до 7 лет), потому что боялись, что вызовут в Партком (а я знал, человека, которого довели до инсульта и до смерти), то еще неизвестно, а побежит ребенок за батюшкой в соседнее село, когда его родитель будет умирать и захочет исповедоваться.
Но я о высоких материях, хотя и очень важных.
Если же о более приземленных, то если родители не помогали, а мешали ребенку получить образование по любимой специальности, или же толкнули его в нелюбимый ВУЗ или техникум, то и материально-социальное благополучие такого человека будет находиться на меньшем уровне, чем могло бы быть и ребенку в 40-50 лет будет трудно выделить деньги на обустройство дачи для родителя. Или ребенок не отвезет родителя туда на своей машине, потому что у него просто не будет автомобиля.
Но в общем и целом, конечно, постановка вопроса очень правильная....
А пример должны подать были сами родители, в их отношении к своим родителям, то есть дедушке-бабушки! Хотя сейчас время изменяется, и при благоприятном стечении обстоятельств дети могут больше сделать для пожилых родителей-пенсионерах.