Судя по тому, что происходит в вашей семье, нервный срыв у ребенка - это вполне предсказуемая и объяснимая реакция. Если мама, папа и бабушка (а он любит всех троих просто в силу своего возраста) каждый гнет свою линию и настраивает против других - тут не у всякого взрослого психика выдержит, не то что у ребенка.
Тут несколько вопросов. С кем сейчас проживает ребенок? Кто за него отвечает (и кто готов это делать добровольно? Кто обеспечивает материально? Почему перевели из общеобразовательной школы в специализированную (поверьте, это очень непросто и для такого перевода надо немало побегать)? Каково на данный момент психологическое и физическое состояние ребенка?
Причем эти вопросы нужно задавать социальной службе. Вы, как ни печально, при живых родителях, не лишенных родительских прав, юридически не имеете прав и влияния на ситуацию.
Если вы не в конфликте с матерью вашего внука, попробуйте договориться о том, что он какое-то время будет проводить у вас. Если между вами война - попробуйте действовать через соцслужбы (возможно, опеку), настаивая, что у ребенка есть право на обение с родными (именно у ребенка, не у вас).
Но положение тут шаткое...