Вопрос, очень характерный для нашего общества.
Можно ли к родителям обращаться неуважительно?
А можно ли в целом к старшим обращаться неуважительно?
А к младшим?
А к женщинам? Или к мужикам?
К детям?
То есть в постановке вопроса подразумевается, что к каким-то категориям людей можно обращаться неуважительно.
А к другим - не надо.
Это признак общества, в котором есть люди разных сортов.
Вот этот - высший сорт, перед ним все должны падать ниц, приседать и делать "ку!"
А вот это - первый сорт, он должен только приседать.
А это - второй сорт, обязан приседать и делать "ку!"
А это третий: обязан приседать, делать "ку!" и потом падать ниц.
Такая средневековая Бухара.
Так вот, ответ на заданный вопрос - "можно ли": это смотря где.
В Бухарском эмирате - можно.
Если дети занимают более высокое положение в эмирской иерархии, чем родители.
А вот в современном обществе (если оно нормальное) - нельзя.
Потому что в нормальном обществе принято уважительно обращаться ко всем людям.
На том простом основании, что они - люди, такие же, как мы.
Если они, конечно, своими действиями не доказали свое право не относиться к числу людей...