Нужно обратиться в управление опеки и Вам расскажут о возможности усыновления (приемная семья, опекунство) данного ребенка и о тех документах, которые нужно собрать.
Если Вы являетесь близким родственником ребенка, то это хорошо, это очень упростит всю процедуру. Если Вы не являетесь близким родственником, вам придется пройти обучение в Школе Приемных Родителей, пройти множество психологических тестов, полный медицинский осмотр с справками из туберкулезного, псих, наркологического диспансеров, собрать справки и характеристика с работы, показать документы на квартиру, после чего к Вам приедет комиссия для обследования жилищных условий, где Вы планируете проживать с ребенком. И даже после всего этого Вам могут отказать, да и ребенок может отказаться.
Если ребенок к Вам переедет, к вам опять же будут приходить из опеки, что б проверить, как вы живете - и тут уже могут придти без предупреждения.
И еще один момент: ребенка из семьи в семью не передают, это делается только через приют.