Давайте попытаемся воспроизвести логическую цепочку.
Вообще-то, и неандертальцы, и хомо сапиенс, предпочитали мясо. И оправданно: мясо со всех точек зрения - пища более здоровая и питательная, точнее - дающая насыщение на более длительное время. Да и белково-жировая пища куда лучше закрывала энергетические потребности организма при палеолитическом образе жизни.
Но давайте к вопросу.
Люди сочетали охоту/мясоедение с собирательством. Человек в принципе ест все, что вообще съедобно. Особенно когда не хватает мяса - возрастает доля растительной пищи.
Дикие злаки, орехи, корнеплоды - нормальная доступная еда, плюс фрукты.
Вероятно, впервые орехи/злаки обжаривали случайно. Мясо умели термообрабатывать, зерна могли попасть в огонь случайно, а могли и намеренно: раз известно, что жареное мясо вкуснее и удобнее в употреблении, предки могли поэкспериментировать и с зерном или орехами, нагревая их в огне, обжаривая по аналогии с мясом. А возможно, и вместе с ним.
До варки додуматься было много сложнее. Возможно, кто-то полил водой подгорающие зерна. Это вполне возможный вариант. Костер мог залить начавшийся дождь. Зерна, наконец, могли нагревать, положив их на куски сырого мяса.
Дальше - вопрос чисто технический, инженерный: как совместить воду и огонь. Подобные задачи никогда не останавливали человечество...
Можно запекать зерно на листьях, можно варить в углублении в камне, можно изготавливать простейшую посуду из бересты или дерева. Есть некоторые свидетельства того, что это могли уметь еще неандертальцы.
В конце концов, зерно можно зарывать во влажный грунт, разводя костер сверху.
Ну а что измельченное, размятое зерно проще есть - тоже знали. Совместив размятое зерно, воду и огонь, получаем простейшую лепешку, точнее - блин, совсем точно - млин, млинъ - от молоть, а возможно, изначально - мять. Еще не молотое, но мятое, толченое зерно.
Додуматься до идеи сделать тесто не жидким, а густым - нетрудно и вполне естественно.
А там и до печи додумались, тем более, начала развиваться и керамика.
Керамика же - это не только и не столько посуда, сколько идея обжига в печи. Запекания.
Как я уже сказал, чисто технические задачи никогда не останавливали человека.
Ну а дрожжевой хлеб - это попавшие в тесто естественные микроорганизмы. Но это уже совсем другая и куда более поздняя история...
Как-то так.