Если бы у меня спросили мое мнение о Ваших родственниках, а в частности о той родственнице, которой Вы отдали свои деньги на лечение, то я сказала бы, что эта родственница та еще сволочь.
Но Вы об этом не спрашиваете, а спрашиваете о машине, как решить с машиной ситуацию. Отвечу: а с машиной никак не нужно решать ситуацию, нужно требовать с Ваших горе-родственников именно ту сумму, которую Вы им любезно дали и помогли в решении их проблемы. Как они эту сумму будут возвращать, это их проблема, пусть продают купленную машину или еще какие вещи, копят, зарабатывают, не важно. Они должны вернуть Вам деньги, как и было уговорено, в виде машины, оформленной на Вас или в денежном выражении. А Вы с этими деньгами потом сами разберетесь, что купить, машину или что-то другое.
Идти у них на поводу и выполнять их требования вообще не вижу никакого смысла. Машина не Ваша, с какой радости Вы должны снова идти учиться, а потом что выходит, Вы будете ездить на чужой машине? Что за бред?
Если конечно Вы сами хотите "освежить" в памяти процесс вождения, то можно просто в частном порядке договориться или с кем-нибудь из знакомых или с тем же инструктором за отдельную плату, чтобы он провел пару-тройку занятий. Но обучаться в автошколе снова - это еще одна бредовая фантазия родственников. Видимо перелечилась женщина, что ж, бывает.
Переучиваться же имеет смысл только в том случае, если несколько лет назад учились, не сдали экзамены и не получили права. А в своих силах не уверены. Вот тогда придется заново "грызть гранит науки".
Ваша ситуация хорошо иллюстрирует всем известную притчу:
А вот еще парочка современных трактовок этой притчи:
Вам сил и терпения, поскольку придется видимо не легко.