Семь(семи,семью,о семи);
один(одного,одним,о одном);
первый(первого,первым,о первом);
второй(второго,вторым,о втором);
третий(третьего,третьим,о третьем);
четвертый(четвертого,четвертым,о четвертом);
пятый(пятого,пятым,о пятом);
шестой(шестого,шестым,о шестом);
седьмой(седьмого,седьмым,о седьмом).
Тут во всех нужно вставить ь и подчеркнуть. Это все инфинитивы
Это окончание.
Оно меняется при изменение рода\падежа\числа. Например:
Род: Он взял - она взяла
Падеж: Лампочка - лампочкой
Число: Ручка -ручки.
Летаю-летать-летает-летают
запрячу-запрятать-запрячет-запрячут
учу-учить-учит-учат
рою-рыть-роет-роют
пилю-пилить-пилит-пилят
уколю-уколоть-уколит-уколят
вылечу-вылечить-вылечит-вылечат